Door middel van een krukas wordt de op en neergaande beweging omgezet in een
draaiende.
Tijdens de vier bewegingen (slagen) van de zuiger wordt tijdens één beweging
arbeid verricht.
Vaak worden meerdere cilinders gebruikt; de motor draait dan regelmatiger.
Alle zuigers zijn via de zuigerstangen (drijfstangen) verbonden met één as:
de krukas.
